info@vr3d.cz​ |  (+420) 606 555 848​

Technologie

Existuje několik technologií 3D skenování, které se používají k vytváření digitálních 3D modelů reálných objektů nebo míst. Některé z těchto technologií jsou:

  1. Laserové skenování: Tento typ 3D skenování využívá laserový paprsek k osvětlení objektu a měření vzdáleností od skeneru do objektu pomocí odrazů laserového světla. Laserové skenování je rychlé a schopné zachytit velké množství detailů, ale může být ovlivněno odrazy nebo rozptýlením světla.
  2. Fotogrammetrie: Fotogrammetrie vytváří 3D modely tím, že zachytí fotografie objektu nebo prostoru z různých úhlů a pak použije matematické algoritmy k vytvoření 3D modelu z těchto fotografií. Fotogrammetrie je vhodná pro skenování objektů s menšími detaily nebo pro skenování objektů nebo míst, která jsou příliš velká nebo daleko od skeneru pro laserový skener.
  3. Strukturované světlo: Strukturované světlo vytváří 3D modely tím, že projektuje na objekt strukturované světlo a měří, jak se světlo odrazí zpět. Tento typ 3D skenování je schopný zachytit velké množství detailů a je vhodný pro skenování objektů s povrchy, které jsou pro laserové skenování náchylné k odrazům nebo rozptýlení světla.
  4. CT 3D skenování: CT (Computed Tomography) 3D skenování je technika zobrazování, která se používá k vytváření 3D modelů vnitřních struktur různých objektů (díly, výrobky, archeologické nálezy apod.). CT skenování využívá rentgenové záření k vytvoření série obrazů vnitřních struktur z různých úhlů a pak použije matematické algoritmy k vytvoření 3D modelu z těchto obrazů.
  5. Kontaktní skenování: Kontaktní skenování vytváří 3D modely tím, že se dotkne povrchu objektu a měří jeho tvar a hloubku pomocí dotykového senzoru. Tento typ 3D skenování je pomalý, ale velmi přesný. Často se používá u oveřování přesnosti výrobků nebo v reverse engineeringu.
  6. Radarové skenování: Radarové skenování vytváří 3D modely tím, že vysílá radiové vlny na objekt a měří dobu, po kterou trvá, než se vlny odrazí zpět. Tento typ 3D skenování je schopný zachytit velké množství detailů a je vhodný pro skenování objektů nebo míst, která jsou příliš velká nebo daleko od skeneru pro laserové skenování nebo strukturné světlo.


Výběr správné technologie 3D skenování závisí na konkrétní aplikaci a na specifikacích, jako je požadovaná přesnost a rozlišení, velikost, složitost a povrch objektu nebo prostoru, který se má skenovat. My nejčastěji používáme první dvě jmenované technologie, případně jejich kombinaci, ale jsme schopni zajistit také například skenování vnitřních částí různých průmyslových výrobků na CT skeneru.

Laserové 3D skenování (lidar)

Leica RTC360

Leica RTC360 3D laser scanner

Specifikace:

  • Laser třídy 1 (bezpečný za všech podmínek)
  • Přesnost až ±1,9mm
  • Dosah až 130m
  • HDR fotografie (432 MPx RAW data)
  • Integrovaný GPS přijímač
  • Integrovaný kompas
  • Výškový senzor
  • Skenování v přímém slunečním světle
  • Použití jak pro exteriéry, tak interiéry
  • Velmi rychlé skenování (2x – 3x rychlejší než Faro)

Vhodné zejména pro:

  • Skenování budov a celých komplexů budov, historických památek, filmových kulis, soch v nadživotní velikosti apod.
  • Digitalizace kulturního dědictví
  • Reverzní inženýrství, získávání plánů staveb, pro které není dokumentace k dispozici nebo dokumentace neodpovídá skutečnosti
  • Dokumentace stavu objektu, dokumentace rekostručních prací, rozdílové porovnání stavu před rekonstrukcí a po ní
  • Ověřování skutečného stavu (zda stavba odpovídá dokumentaci)

Faro Focus X330

Specifikace:

  • Laser třídy 1 (bezpečný za všech podmínek)
  • Přesnost až ±2mm
  • Dosah od 0,6m do 330m
  • Integrovaný GPS přijímač
  • Integrovaný kompas
  • Výškový senzor
  • Skenování v přímém slunečním světle
  • Použití jak pro exteriéry, tak interiéry

Vhodné zejména pro:

  • Skenování budov a celých komplexů budov, historických památek, filmových kulis, soch v nadživotní velikosti apod.
  • Digitalizace kulturního dědictví
  • Reverzní inženýrství, získávání plánů staveb, pro které není dokumentace k dispozici nebo dokumentace neodpovídá skutečnosti
  • Dokumentace stavu objektu, dokumentace rekostručních prací, rozdílové porovnání stavu před rekonstrukcí a po ní
  • Ověřování skutečného stavu (zda stavba odpovídá dokumentaci)
Faro Focus 3D X330 laser 3D scanner

ZEISS T-SCAN hawk

ZEISS T-SCAN hawk

Specifikace:

  • Laser třídy 2 (očím bezpečný)
  • Infračervený a modrý laser v jednom
  • Přesnost až ± 0,02 mm
  • Rozlišení až 0,01 mm
  • Objemová přesnost 0.020 mm + 0.030 mm/m

Vhodné zejména pro:

  • Skenování menších až středně velkých dílů – cca. od velikosti mince po velikost auta
  • Automotive – skenování autodílů, motorů, karoserií, autosedaček, částí interiéru atd.
  • Stavebnictví – skenování ozdobných říms, ornamentů, soch pro výrobu šablon nebo kopií
  • Metrologie – rozměrová a absolutní kontrola dílů, ověřování přesnosti výrobků (porovnání vyrobeného kusu s CAD modelem)
  • Reverzní inženýrství
  • Digitalizace kulturního dědictví

Konica Minolta Vivid 910

Specifikace:

  • Laser třídy 2 (očím bezpečný)
  • Přesnost až X: ± 0.22mm, Y: ± 0.16mm, Z: ± 0.10mm
  • Dosah (hloubka ostrosti) od 0,6m – 2,5m
  • Vyměnitelné čočky pro skenování různě velkých objektů

Vhodné zejména pro:

  • Skenování menších objektů – cca. po velikost člověka
  • Automotive – skenování autodílů, motorů, karoserií, autosedaček, částí interiéru atd.
  • Metrologie – rozměrová a absolutní kontrola dílů, ověřování přesnosti výrobků (porovnání vyrobeného kusu s CAD modelem)
  • Reverzní inženýrství
  • Digitalizace kulturního dědictví
Konica Minolta Vivid 910

Fotogrammetrie

Sony A7R

Sony A7R photogrammetry 3D scanning

Specifikace:

  • Fullframe senzor
  • Rozlišení 36Mpx
  • Více objektivů pokrývajících ohniskovou vzdálenost od 14mm do 300mm
  • Vynikající dynamický rozsah
  • Arduinem řízená točna pro automatické skenování malých objektů
  • Použitelné pro objekty všech velikostí

Rozdíly

Laserové skenování

Pro:

  • kalibrované zařízení, certifikovaná velmi vysoká přesnost
  • přirozeně ve správné velikosti
  • bezproblémové skenování objektů bez kontrastních bodů

Proti:

  • textura v nízkém rozlišení a se špatnými barvami (některé skenery neskenují barvu vůbec)
  • obtížné skenování úzkých prostor
  • obvykle není možné zachytit vyvýšená místa (např. střechy)
  • dražší, než fotogrammetrie
  • omezený dosah laserového paprsku
  • s rostoucí vzdáleností poměrně rychle klesá rozlišení

Certifikovaná přesnost

Přesné měřítko

Fotogrammetrie

Pro:

  • skvělá kvalita textur
  • jednodušší skenování úzkých prostorů
  • v podstatě žádný velikostní limit. Technicky lze s patřičným vybavením fotogrammetrií naskenovat cokoliv od sub-milimetrových objektů po celou planetu

Proti:

  • potřeba nastavit měřítko ručně (prostor pro chyby)
  • menší přesnost, žádná certifikace
  • deformace tvaru způsobené distorzí objektivu
  • nemá-li skenovaný objekt dostatečně kontrastní texturu, pak má výsledný model velmi výrazný povrchový šum (typicky jednobarevné fasády domů)

Kvalita textur

Úzké prostory

Laser scan vs. photogrammetry comparisonLaser scan vs. photogrammetry comparison

Kombinace obou metod

Pro:

  • nejvyšší přesnost
  • nejlepší pokrytí
  • nejlepší textura

Proti:

  • nejdelší doba zpracování
  • nejdražší metoda

Parametry výstupních modelů

  • Originální nezdecimovaný mesh může mít v závislosti na velikosti projektu i více, než 1 miliardu polygonů
  • Rozlišení textur až 16384×16384. Žádné omezení v počtu textur
  • Všechny standartní formáty (OBJ, FBX, Maya…)

Až miliardy polygonů

16k textury bez limitu množství

Všechny standardní formáty

Cena

U 3D skenování bohužel nelze cenu určit paušálně, protože je silně závislá na tom, co je předmětem skenování, v jaké přesnosti a rozlišení mají skeny být, jakou se skenují technologií atd. Může se tedy pohybovat od jednotek tisíc za menší předměty skenované fotogrammetrií až po stovky tisíc za velké budovy skenované kombinací více technologií. Cenu tedy určujeme individuálně pro každou zakázku na základě Vaší poptávky. Pro vypracování cenové nabídky nás tedy prosím kontaktujte mailem, telefonicky, nebo přes kontaktní formulář.